Le Restaurant Pantanal du Zoo de Zurich est un restaurant en libre-service qui transporte ses clients en Amérique du Sud grâce à sa cuisine et son atmosphère. L'intérieur, doté de beaucoup de bois et d'une grande cheminée, rappelle une churrascaria brésilienne. Le menu propose des spécialités telles que le chili con carne et les burgers de bœuf Angus, ainsi que des classiques suisses. Situé juste à côté de l'enclos du Pantanal, le restaurant dispose de places assises à l'intérieur et sur la terrasse.